После редактирования - да (при сохраниении сменится дата последнего изменения), после замены файла целиком - может и не сработать, это всегда можно проконтролировать в логе. В данном случае драйвер пересобрался
make[1]: Entering directory `/home/sasa/imx6/rel_3.10.17/test/buildroot-2014.08-sk/output/build/linux-custom'
CHK include/generated/uapi/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[2]: `include/generated/mach-types.h' is up to date.
CC scripts/mod/devicetable-offsets.s
CALL scripts/checksyscalls.sh
GEN scripts/mod/devicetable-offsets.h
HOSTCC scripts/mod/file2alias.o
HOSTLD scripts/mod/modpost
CHK include/generated/compile.h
CHK kernel/config_data.h CC drivers/tty/serial/imx.o
LD drivers/tty/serial/built-in.o
LD drivers/tty/built-in.o
LD drivers/built-in.o
LINK vmlinux