Цитата

грузится с проца с использованием трех gpio без уровня ядра

я к тому что грузится она после загрузки ядра и весьма небыстро, сделайте динамический модуль и паузу хоть на час, какой смысл в вашем случае экономить на милисекундах ?

Цитата

Ну за эти задержки пусть голова у их разработчиков болит

так они и у вас всегда будут - никуда они чудесным образом не исчезнут, без них невозможна корректная инициализация устройств

Цитата

bsp можно делать на dts и это позволит не лезть в исходники ядра

можно замапить регистры PMC и запустить PCK без лазаний в исходники ядра, при условии что в ядре регистры не кэшируются в памяти иначе любое переключение в ядре снова его отключит

Цитата

перенакладывание патчей на новую версию ядра - dts не так сильно меняется от версии к версии

можно не патчить ядро а компилировать DTS отдельно и используйте внешние модули - они тоже никакие патчи не требуют

Цитата

Вот я годами патчил ядро