Цитата

Цитата

Какой порядок загрузки у модулей без NAND? Если затереть QSPI память, загрузка начнется с sd карты?

Если выбор загрузки зашит через FUSE (штатный случай) и не найден загрузчик на носителе, процессор перейдет в режим ожидания загрузки через USB.

На imx6 так и происходит, на imx6ull не проверял т.к. на всех изделиях есть джампер для M2 (который его точно в режим загрузки по USB переводит не обращая внимания на FUSE).

Можно подробный мануал по загрузке с sd карты?
Ядро пересобрал, в папке target лежит нужная фс. Создал на карте ext4 раздел и записал туда фс. Но загружается все равно дефолтное ядро.
В mfgtools менял zimage и перепрошивал QSPI.
Что я делаю не так?

Цитата

Можно подробный мануал по загрузке с sd карты?

http://starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=30323&num=1#30410

Цитата

Цитата

Можно подробный мануал по загрузке с sd карты?

http://starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=30323&num=1#30410

Беда в том, что не получается остановить загрузку. А qspi сбрасывается каждый раз после перезагрузки. Т.е. после программного ребута после перепрошивки нормально загружается и отрабатывает загруженное ядро, но после аппаратного ребута снова загружается штатное ядро.

Цитата

Беда в том, что не получается остановить загрузку.

В момент старта загрузчика, в терминальной программе многократно нажимайте ESC или Ctrl+C.
Если не успеваете, можно исправить прямо в бинарнике uboot.imx - найти "bootdelay=" и исправить значение (в секундах).

Цитата

Цитата

можно подробнее как из uboot с SF загрузить Linux с SD хотя бы вручную

остановить загрузку нажатиями любой клавиши - даже с нулевой задержкой можно остановить, надо сразу несколько раз нажимать как только питание подключили. Далее я напишу как загрузить если SD карта размечена стандартно - корневая на первом разделе, ФС ext4, ядро и dtb в директории /boot в корневой, модуль NANO с родной MB

setenv mmcdev 0
setenv mmcroot '/dev/mmcblk0p1 rootwait rootfstype=ext4'
run mmcargs
run loadfdt
run loadimage
bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}

Получилось загрузиться таким образом, но изменения в фс не пишутся на карточку. В чем может быть причина?
И еще в строку аргументов ядра не передается (Или не используется?) значение bootargs из загрузчика. Это удалось побороть указанием строки по умолчанию при сборке ядра, но все равно ведь не норма.

Цитата

Получилось загрузиться таким образом, но изменения в фс не пишутся на карточку. В чем может быть причина?

Вы какую карточку имеете ввиду ? Штатная корневая находится в initramfs те в ОЗУ, после перезагрузки все возвращается к тому что прошито в spi flash

После того как получилось остановить загрузку - установите переменную окружения для увеличения задержки чтобы в следующий раз было проще

setenv bootdelay 3

и сохраните переменные окружения

saveenv

чтобы не набирать команды которые я перечислил для загрузки с SD - можно создать свою переменную содержащую команды загрузки

setenv sdboot "setenv mmcdev 0;setenv mmcroot '/dev/mmcblk0p1 rootwait rootfstype=ext4';run mmcargs;run loadfdt;run loadimage;bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}"

после этого сохраните переменные окружения

saveenv

чтобы загрузиться с SD теперь достаточно остановить загрузку и выполнить

run sdboot

чтобы это выполнялось автоматически при каждой загрузке

setenv bootcmd "run sdboot"

saveenv

Дефолтный конфиг buildroot для NANO с qspi flash собирает ядро с initramfs поэтому даже если его записать на SD и загрузить оттуда ничего не изменится - корневая будет находиться в JPE и изменения не сохранятся. Вам нужно ядро и корневую на SD. Для этого соберите обычный минимальный конфиг

make imx6ullsk_min_defconfig

и допишите DTB своей платы чтобы он в корневой был

make menuconfig

Kernel --->
(imx6ull-sk-lcd-mb imx6ull-sk-mb imx6ull-sk-sb imx6ull-sk-nano) Device Tree Source file names

потом эту корневую запишите на SD.

Цитата

Цитата

Получилось загрузиться таким образом, но изменения в фс не пишутся на карточку. В чем может быть причина?

Вы какую карточку имеете ввиду ? Штатная корневая находится в initramfs те в ОЗУ, после перезагрузки все возвращается к тому что прошито в spi flash

После того как получилось остановить загрузку - установите переменную окружения для увеличения задержки чтобы в следующий раз было проще

setenv bootdelay 3

и сохраните переменные окружения

saveenv

чтобы не набирать команды которые я перечислил для загрузки с SD - можно создать свою переменную содержащую команды загрузки

setenv sdboot "setenv mmcdev 0;setenv mmcroot '/dev/mmcblk0p1 rootwait rootfstype=ext4';run mmcargs;run loadfdt;run loadimage;bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}"

после этого сохраните переменные окружения

saveenv

чтобы загрузиться с SD теперь достаточно остановить загрузку и выполнить

run sdboot

чтобы это выполнялось автоматически при каждой загрузке

setenv bootcmd "run sdboot"

saveenv

Дефолтный конфиг buildroot для NANO с qspi flash собирает ядро с initramfs поэтому даже если его записать на SD и загрузить оттуда ничего не изменится - корневая будет находиться в JPE и изменения не сохранятся. Вам нужно ядро и корневую на SD. Для этого соберите обычный минимальный конфиг

make imx6ullsk_min_defconfig

и допишите DTB своей платы чтобы он в корневой был

make menuconfig

Kernel --->
(imx6ull-sk-lcd-mb imx6ull-sk-mb imx6ull-sk-sb imx6ull-sk-nano) Device Tree Source file names

потом эту корневую запишите на SD.

Висит на Starting kernel...

Цитата

Висит на Starting kernel...

если все по шагам делали как у меня - не должно висеть, я пишу то что я у себя сделал перед этим. Попробуйте в директории buildroot

make clean
make imx6ullsk_min_defconfig
make menuconfig
Kernel --->
(imx6ull-sk-lcd-mb imx6ull-sk-mb imx6ull-sk-sb imx6ull-sk-nano) Device Tree Source file names
make

после сборки

sudo ./mk-sd.sh /dev/sdb

или как у вас диск назыыватся на хост-системе

дальше вот мой лог

Цитата

U-Boot 2017.03 (Oct 15 2020 - 01:29:37 +0300)

CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 696 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 30C
Reset cause: POR
Model: Starterkit i.MX6 ULL Board
Board: SK-IMX6ULL-NANO
DRAM: 256 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
SF: Detected mx25l12805 with page size 256 Bytes, erase size 64 KiB, total 16 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: eth0: ethernet@02188000 [PRIME]
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 0
=> run sdboot
30012 bytes read in 82 ms (357.4 KiB/s)
4113192 bytes read in 264 ms (14.9 MiB/s)
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x3ec328 ]
## Flattened Device Tree blob at 83000000
Booting using the fdt blob at 0x83000000
Using Device Tree in place at 83000000, end 8300a53b
Modify /soc/aips-bus@02200000/epdc@0228c000:status disabled
ft_system_setup for mx6

Starting kernel ...

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.11 (sasa@sasa-Q500A) (gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02) ) #1 PREEMPT Thu Oct 15 00:08:26 MSK 2020
CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
CPU: div instructions available: patching division code
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
OF: fdt:Machine model: Starterkit i.MX6 ULL Board

Все так и делал, на чистой виртуалке из архива. Только карточку писал через mfgtools. Это может быть связано с версией buildroot? Сегодня попробую скачать последнюю версию и собирать уже на хостовой машине