Topic opened

Часто встречаются вопросы, типа "Как дрыгать ногой SAM9260", "Как включать-выключать реле", "Как зажечь светодиод" и т.п.

Привожу пример программы, которая мигает светодиодом на ногах 1 и 3 разъема X1 с интервалом 1 секунда. Доступ сделан через memory mapping (/dev/mem), специальный драйвер ядра не нужен.

В прикрепленном архиве файлы gpio.c и Makefile, сборка простым make, никакие файлы больше не требуются, перфикс кросс-компилятора в переменной CC в Makefile - измените на свой, если не armv5l-linux-uclibc...

Таким же образом можно писать-читать ЛЮБЫЕ адреса памяти или устройств (т.к. в SAM все девайсы отображены на память, см. datasheet). Что такое mmap и как оно работает - см. мануал libc.

Еще проще сделать не могу... Проверено - собирается и работает.

Источник идеи:
http://svn.arhuaco.org/svn/src/emqbit/tools/AT91-GPIO/user-space/

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Отредактированно repairman 17.02.2009 г. в 18:00:55

в FAQ! адназначна!

Собрал под вмварей в редхате что с диска. Положил бинарник в /root

Загружаю платку , делаю chmod 777 gpio
пытаюсь запустить /root/gpio или ./gpio на что ругается
"-ash: /root/gpio: not found"
В чем моя ошибка может быть ? Мб дело в бизибоксе ? он не дает запускать ?

2michael_s:
Чем собирал и под какой системой запускаешь (rootfs с чем собрана ?) libc совпадают ?

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Отредактированно repairman 18.02.2009 г. в 09:55:50

arm-none-linux-gnueabi-gcc
rootfs ta chto s diska (vmware redhat ent)

Вывод команды в директории где собирал:

Код

arm-none-linux-gnueabi-objdump -f gpio

покажи...

gpio: file format elf32-littlearm
architecture: arm, flags 0x00000112:
EXEC_P, HAS_SYMS, D_PAGED
start address 0x0000840c

??? все правильно...

На ровном месте... я даже не знаю что сказать и что подумать...

Простейший "Hello world" собери... запусти, как он заработает на плате - сразу заработает и gpio...

Код

#include <stdio.h>

int main(void)
{
printf ("Hello, World ! ");
}

У меня все работает, busybox никому не мешает...:

Код

# ./gpio
/dev/mem opened.
Memory block mapped at address 0x40006000.
Target address mapped 0xfffff800-->0x40006800
1
0
1
0

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Отредактированно repairman 18.02.2009 г. в 11:52:00

Добавил в ccflags опцию -static и все заработало и светодиод замигал и hello world заработал. Но при этом и возрос размеры бинарников почти 500 кб каждый
Насколько понимаю без -static он пытается найти какие то модули на плате , и не находит , тогда какие именно либы он хочет ?

Наконец то у меня получилось собрать этот же пример и в моей ubuntu .... не нравится мне этот rh enterprice.

Мб ктонибудь сделает нормальный дистрибутив какого нибудь дистрибутива линукса со всем необходимым , чтоб народ не мучался ?