Процессор A40 имеет 4 канала для оцифровки аналогового видео NTSC/PAL/SECAM.
В версии 1А выведен только один канал (скорее всего в следующих версиях выведем все каналы).
Для работы на материнской плате версии 1A, потребуется доработка - добавить нагрузочный резистор 75Ом и проходной конденсатор 0,1мкФ.
На данный момент из-за ограничения драйвера, для оцифровки-сжатия и проигрывания необходимо использовать разные драйвера.

1) для аппаратной оцифровки и сжатия, при сборке системы (make menuconfig) необходимо указать Bootloaders->Starterkit SK-A40I video codec -> CedarX proprietary
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! v4l2convert ! waylandsink - вывод камеры на экран
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 ! v4l2convert ! videocrop left=8 right=8 ! avenc_cedrus264 ! h264parse ! matroskamux ! filesink location=v0.mkv - запись в файл

2) для проигрывания видео файлов, при сборке системы (make menuconfig) необходимо указать Bootloaders->Starterkit SK-A40I video codec -> Cedrus open source - выбран по умолчанию
gst-play-1.0 --use-playbin3 --videosink="waylandsink fullscreen=1" /media/usb0/file.avi - проигрывание файла