В osless системах делаю кольцевой DMA буфер, каждый тик своей работы, обычно 10мс, программа забирает по его указателям принятое и обрабатывает. Передача тоже через DMA. Никаких накладных расходов в программе, все аппаратно.

Да, но все-таки, получается, что в драйвере ошибка - DMA в DTS есть, а в драйвере DMA не включается?

я вам дал тест где очевидно что на скорости 4 000 000 бод достаточно fifo 256 байт без dma чтобы драйвер успевал принимать буфер 4095 байт без потерь.

кстати, надо ещё проверять дейтвительно ли UART работает на такой скорости, помоему там надо ещё частоту apb1 увеличить чтобы получить такую частоты UART.

&ccu {
assigned-clocks = <&ccu CLK_APB1>;
assigned-clock-rates = <200000000>;
};

psi-ahb 13 14 0 200000000 0 0 50000 Y
apb1 2 2 0 200000000 0 0 50000 Y

# ./utest
Usage: ./utest [-s srcdev] [-d dstdev] [-b baud] [-c count]
Now: srcdev /dev/ttyS2, dstdev /dev/ttyS2, baud 4000000, count 4095
send 4095 bytes
received 4095 bytes
test OK

send 4095 bytes
received 4095 bytes
test OK

send 4095 bytes
received 4095 bytes
test OK

send 4095 bytes
received 4095 bytes
test OK
.......

на t113 есть ещё вариант - обрабатывать UART на ядре xtensa - в buildroot есть для него freertos, после приёма целового пакета через прерывание сообщать в Linux и отдавать целый пакет. Но боюсь вам снаскоку это будет слишком затратно по врмени, там надо будет и freertos программировать и модуль ядра Linux дописывать.

freertos для ядра xtensa в buildroot для Т113? Где то об этом можно прочитать? Или это ваше(by starterkit) ноу-хау?

Где то об этом можно прочитать?

В ядре Linux добавил драйеры для загрузки и запуска elf имиджей
на DSP ядре и драйвер с примером двухстороннего обмена через аппаратный
msgbox между Linux на ядре ARM и FreeRTOS на DSP, соотвественно
добавил сборку адаптированного порта FreeRTOS для DSP.
Собирается всё в buildroot, дефолтные конфиг

make sk_dsp_defconfig

это минимальный конфиг + сборка имиджа для загрузки в DSP dsp.elf

добавить сборку прошивки для DSP в любом конфиге можно просто поставить галочку

make menuconfig

Target packages --->
Hardware handling --->
[*] freertos-hifi4

После сборки прошить как обычно, чтобы загрузить и запустить прошивку на DSP
ядре надо выполнить в терминале чтобы указать имя файла прошивки и запуск

# echo -n dsp.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state
[ 57.029445] remoteproc remoteproc0: powering up 1700000.dsp
[ 57.058207] remoteproc remoteproc0: Booting fw image dsp.elf, size 97808
[ 57.065235] remoteproc remoteproc0: remote processor 1700000.dsp is now up
DSP uart

DSP uart - это пишет DSP при запуске, он использует для вывода своих сообщений
тот же uart что и linux. Выключить DSP

# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

Пример freertos для DSP управляет двумя GPIO

#define GPIO_IN GPIO_PIN(PORTD, 12)
#define GPIO_OUT GPIO_PIN(PORTD, 13)

вход (PORTD 12) при замыкании на землю генерирует прерывание и отправляет
сообщение ядру ARM 0x12345678 через 3 канал msgbox, у ядра ARM срабатывает
прерывние и обработчик выводит в лог ядра

[ 1467.235446] test-msgbox 3003000.mailbox: isr ch 3 recv 0x12345678

Выход (PORTD 13) выдаёт меандр с периодом 2 сек, периодом можно
упралять из консоли, например

# echo "100" > /dev/test_msgbox
DSP set delay 100

устанавливает половину периода 100 милисекунд
(по умолчнию 1000 милисекунд 1000 + 1000 = 2000 мсек -> 2 сек)

Код freertos можно менять после сборки, для сборки после правки
можно выполнить make в директории исходников freertos

buildroot-2022.08.3-sk-t113/output/build/freertos-hifi4

и скопировать имидж

buildroot-2022.08.3-sk-t113/output/build/freertos-hifi4/build/dsp.elf

на плату в директорию

/lib/firmware/dsp.elf

Код драйвера Linux с примером работы с msgbox

buildroot-2022.08.3-sk-t113/output/build/linux-custom/drivers/misc/msgbox

scp build/dsp.elf root@192.168.0.136:/lib/firmware

я не уверен выложил ли Павел buildroot-2022.08.3-sk-t113 в материалах к платам, это по большей части эксперимент
]