Имеется плата SK-MAT91sam9xe512. На ней стоит Linux-2.6.28 и файловая система создана бизибоксом. Надобно подёргать ножками, в перспективе реализовать управление шаговым двигателем. Как я понимаю это можно сделать с помочу LED class (для управление двигателем плохо подходит), Serial API и GPIO Interfaces. Каким способом лучше управлять портами? Где можно посмотреть пример программы управление портами с Serial API или GPIO или литературу по этим библиотекам?

Цитата

Каким способом лучше управлять портами?

откуда дрыгать то хотим - из драйвера или своей программы?
Если из программы, то можно вот так
http://wiki.starterkit.ru/чтение-запись_физических_адресов_в_linux
если из драйвера, то там должна быть поддержка set_gpio get_gpio - вызываете и дрыгаете

Через memory mapping всё работает. И всё таки хотелось работать из под драйвера.

хм.. для ядра.. я например в 2.6.24 kernel
использовал в драйвере вот такие вызовы:

Код

#include <mach/gpio.h>
//jury
at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA28, 0);
mdelay(20);
at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA28, 1);
mdelay(200);

как с этим в новых ядрах, куда перепихали хидеры и как обозвали функции не исследовал..