Разрабатываем свою плату на базе AT91SAM9260-процессора, на данный момент не идет сообщения RomBoot при соединении через DBGU и включении питания иисоответсвенно по SAM-BA не соединиться.

Вопрос в том встроенный загрузчик (описанный в даташите) нужно как-то заливать в чип? Если нет, то в чем может быть проблема, ситуация думаю типовая.

Нет, его заливать не нужно(он вшит жестко), но нужно что бы пин BMS был подтянут к логической "1".
Может быть проблема в DBGU (аппаратная, в разводке).

А USB device у вас разведен? Тогда можно и без DBGU. У меня как-то раз "умерла" похожим образом SK-AT91SAM9XE512 - забыл воткнуть джампер на Vref (J16). Почему то он завязан на загрузку...

Если мне память не изменяет то этот джампер замыкает питание 1,8В на VDDBU, которое и отвечает за начальную (низко-клоковую) загрузку.

а я бы для начала проверил, что АРМ вообще стартует..
как минимум активность чип-селектов осциллом посмотреть можно
как впрочем и выход TXD..

Всем откликнувшимся большое спасибо!! Завтра на работе будем смотреть.

Вообще почему не шло по DBGU разобрались - там небольшой косяк с управляющими входами трансивера (как минимум). Правда и по JTAG пока не определяется процессор. Все только-только начинается, конечно банально непропай возможен.