У STM32F217, как и у предшественников (STM32F1XX), встроенный загрузчик подразумевает программирование внутренней флешки различными интерфейсами.
В силу специфики изделия - отладочная плата, я не делал никакого акцента на различные интерфейсы программирования (кроме JTAG/SWD), т.к. время потраченное на отладку кода без отладчика, сколь-нибудь сложного проекта, будет на несколько порядков превышать стоимость самого отладчика.
Тем не менее, на плате предусмотрен механизм программирования через UART, но изначально (для STM32F1ХХ) программное обеспечение от ST было в "недоделанном" виде и с тех пор к этому вопросу я не возвращался.
Подробности программирования STM32F1XX здесь.

Рекомендую Вам сохранять возможность прошивки по UART - простота и доступность это большое приемущество - только UART загрузчиком пользуюсь в проектах (применение JTAG абсолютно не целесообразно - применить недля чего :) ).
P.S. Это кстати был большой плюс при выборе нами STM32 контроллеров.