Есть в наличие 2 ваших платки, одну брал где-то в апреле этого года, другую около месяца назад.
На обоих стоит версия 2.B. В старой ревизия мк 1031А, в новой 1039А. Джамперы установил в одинаковые позиции. При запуске openocd с новой платой все нормально загружается и после команды "halt" в телнет, мк халтится как ему и полагается. Со старой же вываливаются ерроры и при халте выдает timeout.
Вывод старой:
Вывод новой:
В чем может быть проблема? Платы обе рабочие - новую я вообще не трогал, стоит дефолтный линукс, на старой устанавливал другой бутстрап и загрузку ядра с флешки (без uboot). Хотя насколько я понимаю, это не должно иметь значения? В еррате не нашел ничего по этой теме.
Отровенно говоря - не знаю.
Ради эксперимента можете попробовать в линиях подключения вашего отладчика вставить последовательные терминаторы (десятки - сотня ом) или поиграться с терминацией отдельных линий ...