Да - в buildroot он есть. Подключал различные модемы - никакой разницы по сравнению с "большим" linux. Единственная проблема была - пришлось подключать не напрямую в порт а через кабель - иначе наводки от модема вплоть до перезагрузки платы были.
Тогда доп. вопрос: Нужно ли пересобирать ядро или достаточно собрать только pppd? Как я понимаю, там кроме демона собирается еще и модуль ядра, который создает сетевой интерфейс, связанный с портом, к которому модем подключен?