Пытаюсь подключить камеру на чипе ov5642
http://www.e-consystems.com/custom_lens_camera_module.asp
(сама камера называется e-CAM50_CU5642_MOD, фирма Econ).

Попытки подключить ее на Atmel (SAM9G45) провалились, но там были подозрения на проблемы с ISI интерфейсом, и поэтому решили попробовать включить ее на Freescale (imx53), к тому же на фрискейле есть встроенная поддержка OV5642, т.к. платформа Freescale Sabre (тот же imx53) изначально идет с этим чипом.

На imx53 картинка хоть какая-то появилась, но маленькая и кривая.
Статус следующий:

1) Единственный софт, который реально видит картинку это ffmpeg. Но картинку он видит какуюто маленькую (похоже какая-то центральная часть видимой области) и она плывет, т.е. чтото с синхронизацией.

Запускаем так:

Код

ffmpeg -s 640x480 -r 1 -f video4linux2 -i /dev/video0

2) mplayer вообще зависает. Запускаем так:

Код

mplayer -fps 15 tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0 -vo
fbdev2

виснет после строк

Код

comment: first try, more to come ;-)

3) gst-launch пишет пустой экран.
Запускаем так:

Код

gst-launch -e mfw_v4lsrc capture-width=720 capture-height=576 sensor-width=720 sensor-height=288 \
typefind=1 preview=1 \
! mfw_ipucsc \
! mfw_vpuencoder codec-type=std_mpeg4 bitrate=500 \
! avimux \
! filesink location=captureTEST.avi

4) Утилитка из LTIB /unit_test/mxc_v4l2_tvin
выдает ошибки.
Запускаем так:

Код

/unit_tests/mxc_v4l2_tvin.out -ow 800 -oh 480 -ol 10 -ot 20 -f YU12

Получаем:

Код

TV decoder chip is ov5642_cameraERROR: unrecognized std! 8005263000000001 (PAL=ff, NTSC=b000

start time = 322 s, 600100 us
mxc_ipu mxc_ipu: warning: disable ipu dma channel 0 during its busy state

и пустой экран.


Буду признателен любым идеям.

Правильно будет работать только gstreamer - там специальный плагин v4l source - только конвеер нужно правильно задать. Посмотрите тут

https://community.freescale.com/docs/DOC-1462

попробуйте

gst-launch mfw_v4lsrc -v --gst-debug=2 capture-mode=4 capture-width=1280 capture-height=720 num-buffers=2200 ! mfw_vpuencoder codec-type=std_avc width=1280 height=720 loopback=true ! mfw_vpudecoder parser=false loopback=true ! mfw_v4lsink

это из мануала, если заработает - уберите промежуточное кодирование-декодирование и т.д. (это у них для теста производительности VPU) - там видно будет. К сожалению на imxcommunity.org многое поменялось и через google ссылки по форуму битые получаются - как там сейчас искать непонятно, через встроенный поиск и половину ссылок не дает из того что я там видел - там было много примеров. С ltib есть документация - там тоже есть примеры видеозахвата, возможно она идет вместе с мультимедийными кодеками - я не помню точно.

Вы пробовали мои примеры построения конвеера (gstreamer и unit-test)- они для adv7180, поэтому и не работает.

попробовал указанную строку запуска gst - наблюдаю черный экран.

вот лог:
http://pastebin.com/Q6XyaVCN

лог выхода из gst (по нажатию CTRL+C):
http://pastebin.com/bB1gcX5q

пробовал также с разрешением 800х480 на выходе (хотя gst сам правит разрешение судя по логу), т.е. строка запуска:

Код

gst-launch mfw_v4lsrc -v --gst-debug=2 capture-mode=4 capture-width=1280 capture-height=720 num-buffers=2200 ! mfw_vpuencoder codec-type=std_avc width=800 height=480 loopback=true ! mfw_vpudecoder parser=false loopback=true ! mfw_v4lsink

лог ничем особо не отличается:
http://pastebin.com/BmXKcKtv
и лог выхода из gst (по CTRL+C):
http://pastebin.com/qtfFGDMz

В логах никаких ошибок не вижу.
Разве что непонятная фраза о том, что некий канал уже используется:

Код

mxc_ipu mxc_ipu: Channel already disabled 10
mxc_ipu mxc_ipu: Channel already uninitialized 10
mxc_ipu mxc_ipu: Channel already disabled 10
mxc_ipu mxc_ipu: Channel already uninitialized 10

Может еще какие идеи будут?
Неужто самим писать драйвер? ... :(

Простой конвеер работает ?

# gst-launch mfw_v4lsrc ! mfw_v4lsink

или

gst-launch mfw_v4lsrc capture-mode=0 capture-width=640 capture-height=480 ! mfw_v4lsink

с пустым конвеером (пробовал оба вышеприведенных варианта запуска gst) тож самое, черный экран.
лог:

Код

root@freescale ~$ gst-launch mfw_v4lsrc ! mfw_v4lsink
MFW_GST_V4LSRC_PLUGIN 2.0.3 build on Oct 17 2012 07:43:12.
MFW_GST_V4LSINK_PLUGIN 2.0.3 build on Oct 17 2012 07:43:14.
Setting pipeline to PAUSED ...
NV12

mxc_ipu mxc_ipu: IDMAC20's EBA0 is not 8-byte aligned

mxc_ipu mxc_ipu: IDMAC20's EBA1 is not 8-byte aligned

Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
full screen size:800x480
[V4L Update Display]: left=0, top=0, width=800, height=480
>>V4L_SINK: Actually buffer status:
hardware buffer : 12
software buffer : 0
mxc_ipu mxc_ipu: Channel already disabled 10

mxc_ipu mxc_ipu: Channel already uninitialized 10

mxc_ipu mxc_ipu: Channel already disabled 10

Решил убедиться, что gst вообще умеет выводить на экран - действительно умеет (см. фотку ниже), проверял командой из хелпа на i.mx53 VPU:

Код

gst-launch videotestsrc ! mfw_v4lsink

Однако, картинка почему-то какая-то съехавшая, видимо не очень правильно настроены дрова самого экрана (даже пингвин при старте показан с черный полоской на уровне головы).

В общем, несмотря на что картинка чуть съехавшая, это не объясняет что с камеры идет черный экран. Пусть было бы кривое изображение, но хоть какое-то (как например ffmpeg хоть что-то показывает).
Так что gst пока не помог.

Наконец-то удалось запустить камеру и вывести нормальную картинку на дисплей.
Ни одно из готовых приложений не помогло (mplayer, gst, ffmpeg, тесты imx - все работают с этой камерой криво), пришлось писать самому.
Скомпилировал небольшое приложение из двух примеров с небольшой доработкой напильником (один пример по части работы с камерой, второй - по части работы с фреймбуфером).

Последовательность работы прожки такова:

---

инитим фреймбуфер
< начало цикла>
1) инитим и открываем камеру
2) читаем фрейм
3) закрываем камеру
4) конвертим картинку из I420 (дефолтовый формат который задает драйвер фрискейла) в YUV444, затем в RGB.
5) выводим RGB картинку во фреймбуфер
< конец цикла >

---

код программки:
http://pastebin.com/1FuQBY2f

код для компиляции (с помощью arm-none-linux-gnueabi компилятора от code sourcery):
http://pastebin.com/Wr5kdYJT

ядро использовал стоковое, 2.6.35 от стартеркита, дрова тоже стоковые для OV5642.

разрешение дисплея 800x480, картинка с камеры 640х480 (дефолтовое).
большее разрешение тоже работает.

картинки:




Прожка конечно туповатая, и тормозит, но дело сдвинулось с мертвой точки, с камерой уже можно работать.

Цитата

Наконец-то удалось запустить камеру и вывести нормальную картинку на дисплей.
Ни одно из готовых приложений не помогло

можно взглянуть на ваш board-файл и лог загрузки ядра ? чую не в ту сторону вы двигаетесь...

1) бордовый файл (mx53_loco.c):
http://pastebin.com/uBvFyRKr
он практически стоковый, изменен только fb_videomode video_modes[] для подключения дисплея (фирмы NHD)

2) лог загрузки ядра:
http://pastebin.com/P1jeUHhz
Примечание: к борде еще подключена USB камера, детектится как /dev/video1, но на нее можно не обращать внимание. Я работаю именно с OV5642 через CSI интерфейс, которая детектится как /dev/video0.

Тактирование камеры mclk конфликтует на местной борде с клоком который используется для аудиокодека. У вас даташит есть на эту плату с камерой, а то мне не дали без регистрации :) как там тактируется - набортный генератор или внешний клок требуется ? Потом непонятно с режимом работы - проверьте в каком положении перемычка (я не понял кстати - у вас OEM плата похоже ?) VSYNC на плате - возможно вы синхру с камеры не на тот контакт подали, вернее возможно он до процессора просто не доходит (для ADV7180 Павел по привычке оставлял возможность переключить сигнал VSYNC либо на VSYNC либо на FIELD). В бордовом файле - уберите упоминание о регуляторах, их там нет

static struct mxc_camera_platform_data camera_data = {
// .analog_regulator = "DA9052_LDO7",
// .core_regulator = "DA9052_LDO9",
.mclk = 24000000,
.csi = 0,
};