Что бы это нибыло, смысла сейчас использовать ванильное ядро нет никакого - там даже нет поддержки IPU. Появится ли там когда-нибуть поддержка GPU - вообще вопрос. Единственное - там есть неплохой драйвер VPU сделанный совершенно по другому принципу (не как у Freescale) в виде драйвера mem2mem для V4L2.
Есть ядра Linaro - для imx53 помоему 3.1 какое-то наиболее допиленое (оно используется в сборках ubuntu 11.10 и есть в Git Linaro), я не пробовал потому что это лотерея и там нет поддержки для видеозахвата.