На борде будет только USB OTG и UART для консоли. В такой конфигурации какие-либо проблемы/неудобство с модификацией прошивки предвидятся? Смогу ли я в убуте через уарт залить ядро, что-бы потом в нанд скинуть? или как-либо задействовать для этого USB-OTG, в убуте есть какая-либо поддержка?