Уважаемые гуру электроники, подскажите какую оптопару выбрать?
Надо управлять ШИМ сервоприводом на 5В. Выход F107 на 3,3В - привод не работает так. Третий день копаю интернет в поисках соответствующей оптопары - безрезультатно. На выходе получается далеко не прямоугольный сигнал. Или это не принципиально? Сервоприводы различные, управление нужно универсальное.
Пока ШИМ 5 вольт длительность 0,5-2,5 мс через 20 мс. Сколько тока потребляют на сигнале - не знаю. Экспериментальный сервопривод - аналоговый SR-430.
Рабочие сервоприводы будут другие (цифровые). Выбор еще не определен. Необходима нагрузка до 15-20 кг/см.
поиски "оптопара ШИМ" дают результаты в совершенно других целях. Там не очень-то важна частота, искажения передаваемого сигнала. Да это везде так. Все что угодно, но сопряжения 3,3 вольтового контроллера с 5-8 вольтовым сервоприводом не нашел. В смысле грамотно расписанного сопряжения...
я может чего не понимаю, но впечатление, что вы "что-то не то" делаете - похоже на перегрузку выхода оптопары..
кстати, а зачем она нужна? может проще поставить левел-шифтер 3V->5V, чтобы отвязаться от 3.3в..
попробуйте вместо нагрузки на выход оптопары привесить резистор на 5-10кОм и посмотреть форму сигнала:
- фронты завалены - оптопара не тянет по частоте
- фронты "красивые" - значит нагрузка была большая, ставите промежуточный ключ
вам бы форум по радиомоделям - там быстро расскажут как состряпать работоспособный драйвер двигателя..
Да я не то что делаю, просто копаю подробно информацию об оптопарах. Еще даже не приобрел. Проблема выбора оптопары. У многих фронты завалены (судя по описаниям), другие по напряжению не подходят (на малых 5В "травят").
Подскажите нормальный форум по радиоэлектронике. А то часто бывает на форумах одного спеца завалят дурью какие-нибудь идиоты, а я себе голову сломаю в поисках истины...
Просто на этом форуме фуфла небыло.
"Левел шифтер" впервые слышу такое.
Меня бы кто носом ткнул - "вот это бери и голову не морочь".
Сережк, у ТС о железе уже почти сказано, надо от Выход F107 на 3,3В
запустить аналоговый SR-430
осталось по мелочи - выяснить имя оптопары, вытащить даташиты и посчитать токи и мощность..
это жаргонное, если на пальцах - чип, со входами, толерантными к 5в при питание от 3в и понимающий 3в уровни при питание от 5в.. (цифры 3 и 5 взяты для примера)
ёпперный театр. у авиа-верто-нужное вписать серв вход давно толерантен к 3,3 вольта и не надо там никаких оптопар.
питание сервы по хорошему надо отвязать от питания платы. и обязательно электолит на пару тыщ мкф.
еще момент, вот по этой ссылке http://www.servodatabase.com/servo/springrc/sr430 пишут, что она "аналог", т.е. не "дигитал". а это значит, что частота следования канальных импульсов должна быть 50 Гц. ну про ширину управляющего импульса 1200 - 1800 мксек поди знаете.
вставляйте ссылки хотя бы на оборудование. а то через неделю выясняется, что проблемы как бы и нет вовсе.
SR430 аналог, спецификация: http://www.kosmodrom.com.ua/pdf/SR.pdf
Ширина импульса 0,5-2,5 мс (0-180 градусов). Повтор 50 Гц.
Напрямую от контроллера не работает!
Запитываю сервопривод от платы контроллера разъем Х5 контакты 1 (GND) и 2 (+5V). Управляющий ШИМ через Х1 контакт 1 (РС13). Программу прописал через прерывание SYSCLK с учетом что кварц стоит на 25МГц. Обработчик прерывания 1 раз в секунду изменяет длительность импульса на 0,1 мс (туда-сюда весь диапазон). Мало ли какие погрешности. Но сервопривод не реагирует вообще никак.
Х1 разъем используется для экранчика WF43BTIBED0TP-Plug - универсальный индикатор. Показывает текущую длительность импульса. Провода питания сервопривода припаял напрямую к плате и прозвонил чтоб без ошибок. Судя по секундомеру на часах - время прерывания бьется по точности.
Блок питания платы 5V, 2A. импульсный. D-Link JTA0302D-E.
Сервопривод SR430 купил только потому что он был в наличии в магазине. Для экспериментов. В работе нужен будет digital, только еще не определился какой именно. Вроде с digital меньше проблем чем с аналоговыми. И к тому же надеюсь хоть немного разобраться в сервоприводах чтобы выбрать и заказать через интернет-магазин (ассортимент богаче).
24.04.2013 06:44
24.04.2013 14:39
