Приветствую.

Есть ли у кого-нибудь положительный опыт по сборке системы на iMX6 с поддержкой аппаратного вычисления чисел с плавающей точкой?

Я успешно собрал KK с ключами -mfpu=neon -mfloat-abi=hard по статье:
http://randomsplat.com/id192-building-a-hard-float-arm-toolchain.html

Далее выкачал buildroot-2013.05, настроил его под iMX6 c такими же ключами. Корневая успешно собралась, а при компиляции ядра выдает ошибку:
arm-iMX6-linux-gnueabi-gcc: error: -mfloat-abi=soft and -mfloat-abi=hard may not be used together.

И вот никак не могу найти, где зарылось это -mfloat-abi=soft. Судя по тому, что корневая собралась, где-то в конфиге ядра.

Никто не сталкивался?

Цитата

Есть ли у кого-нибудь положительный опыт по сборке системы на iMX6 с поддержкой аппаратного вычисления чисел с плавающей точкой?

-mfloat-abi=hard означает что числа с плавающей точкой передаются в ф-ции через регистры математического сопроцессора (VFP на ARM)

-mfloat-abi=softfp параметры передаются через регистры общего назначения

и там и там для вычислений используется математический сопроцессор, например в корневой ФС собранной буилдруте в качестве такого сопроцессора используется NEON

-march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp

Если вам нужна поддержка ABI hard лучше использовать Yocto
https://github.com/Freescale/meta-fsl-arm

там уже интегрирована поддержка hardfp с поддержкой аппаратного ускорения 3D/2D (бинарные библиотеки opengl) и оптимизированные софтовые аудикодеки, официальное состояние этой поддержки - alpha release.

Автоматически собранные тестовые имимджи можно взять тут
http://autobuilder.yoctoproject.org/pub/releases/CURRENT/machines/

В ядре поддержка hard float ну нафиг не нужна... Нет там float`ов никаких...