#include <stdio.h> /*ввод-вывод*/
#include <string.h> /*строковые функции*/
#include <unistd.h> /*стандартные функции UNIX*/
#include <fcntl.h> /*управление файлами*/
#include <termios.h> /*управление POSIX терминалом*/
#include <stdint.h> /*для типа переменных unit8_t*/
/*функция открытия порта*/
int open_port(void)
{
int fd;
fd=open("/dev/ttymxc0",O_RDWR|O_NOCTTY);
if (fd==-1)
printf("\nopen port error\n");
else
{
/*настройка порта*/
struct termios options;
tcgetattr(fd,&options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag |= PARENB;
options.c_cflag |= PARODD;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(INPCK | ISTRIP);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);
}
return (fd);
}

main (void)
{
FILE *fpout;
int i;
int fd;
int n;
uint8_t outb[16];
uint8_t inb[16]={0xf0,0xe1,0xd2,0xc3,0xb4,0xa5,0x96,0x87,0x78,0x69,0x5a,0x4b,0x3c,0x2d,0x1e,0x0f};
uint8_t outb1[16];
uint8_t inb1[16]={0x0f,0x1e,0x2d,0x3c,0x4b,0x5a,0x69,0x78,0x87,0x96,0xa5,0xb4,0xc3,0xd2,0xe1,0xf0};

fpout=fopen("fileout","w"); /*создание выходного файла*/

sleep(10);

printf("\n"); /*вывод на экран выходного массива, сейчас там мусор*/
for (i=0;i<16;i++)
printf(" %x ",outb[i]);
printf("\n\n");

fd=open_port(); /*открытие порта*/
if (fd!=-1)
{
sleep(1);
n=write(fd,inb,16); /*запись в порт*/
if (n<1)
printf("\nwritting in port error\n");
else
{
sleep(1);
n=read(fd,outb,16); /*чтение из порта*/
if (n<1)
printf("\nreading from port error\n");
else
{
for (i=0;i<16;i++)
n=fprintf(fpout," %x ",outb[i]); /*запись в выходной файл*/
if (n<1)
printf("\nwriting in output file error\n");
else
{
printf("\n"); /*вывод на экран выходного массива, сейчас там значения полученные из порта*/
for (i=0;i<16;i++)
printf(" %x ",outb[i]);
printf("\n\n");
}
}
}
}
close(fd);

printf("\n"); /*вывод на экран выходного массива1, сейчас там мусор*/
for (i=0;i<16;i++)
printf(" %x ",outb1[i]);
printf("\n\n");

fd=open_port(); /*открытие порта*/
if (fd!=-1)
{
sleep(1);
n=write(fd,inb1,16); /*запись в порт*/
if (n<1)
printf("\nwritting in port error\n");
else
{
sleep(1);
n=read(fd,outb1,16); /*чтение из порта*/
if (n<1)
printf("\nreading from port error\n");
else
{
for (i=0;i<16;i++)
n=fprintf(fpout," %x ",outb1[i]); /*запись в выходной файл*/
if (n<1)
printf("\nwriting in output file error\n");
else
{
printf("\n"); /*вывод на экран выходного массива, сейчас там значения полученные из порта*/
for (i=0;i<16;i++)
printf(" %x ",outb1[i]);
printf("\n\n");
}
}
}
}
close(fd);
fclose(fpout);
return (0);
}

f4 4f 74 b7 60 89 4 8 f4 9f 4 8 1 0 0 0

f0 e1 d2 c3 b4 a5 96 87 78 69 5a 4b 3c 2d 1e f

81 89 4 8 ff ff ff ff 96 31 5d b7 f4 4f 74 b7

reading from port error