Я стал счастливым обладателем SK-iMX6S, на плате планирую использовать линукс.
и конечно появились первые вопросы:

1. Какое использовать ядро linux:
- Допилить штатное ядро
- Поставить новое собранное buildroot
- взять готовый BSP

2. Какой лучше выбрать кросс-компилятор
- Штатный buildroot-товский
- linaro (скачать или ту версию которую предлагает buildroot)
- codesourcery
- crosstool-ng