чтобы на otg usb Холы появился ACM0, должно произойти много занятных событий
1. в ядре включена поддержка otg device и порт прописан в файле борды
2. собраны и в нужное место положены модули поддержки
3. в стартапе модулей прописаны параметры и последовательность загрузки
4. вот тогда при правильном ядре всё появится и откликнется..
можно долго пересобирать и пробовать грузиться.. но самый быстрый путь для Холы купить addon или самостоятельно собрать "отладочную консоль" - последнее представляет собой несложную схему, преобразователь уровней UART<>TTL.. делается для последовательного порта на max232 или для usb порта на ft232.. где уровни TTL подключены к отладочному порту АРМа, туда ядро выплескивает весь лог..
бывают готовые переходники для сотовых телефонов, но там надо смотреть конкретно с какими уровнями сигналы RX/TX, чтобы не спалить АРМ..
я подключился на разъеме X8 к UART1_RX(TX)_CON и для Холы весь дебаг выводится туда..
но lexx666 прав - в случае "собранной imx6solosabresd" надо смотреть, что прописано и подключенно там..
использовать Малинку, как переходник, вполне допустимо - объединяете по контакту GND, контакты RX/TX крестите. на Малинке поднимате поддержку подключенного порта и сетапите любую подходящую терминалку..
я на начальном этапе к Холе подключал кит на imx5 как консоль и рулил Холой..
Тут сразу не так то что u-boot надо исправить под плату - минимум скрипт настройки DDR и SD (должен быть esdhci1). Уарт тоже надо смотреть - какой прописан в убуте для sabresd в качестве отладочного порта. На практике у меня быстрей получается "вслепую" все сделать чем искать usb-tty но у меня уже есть достаточно опыта и плата sk-imx6q где можно проверить работоспособность по крайней мере корневой ФС.
я обычно не так делаю. Система на базе Linux это
1 Загрузчик - выполняет базовые настройки, загружает код ядра и передает ему управление
2 ядро системы - абстракция над аппаратной частью
3 корневая файловая система
какие-то телодвижения при портировании нужны в загрузчике и в ядре - они есть изначально в бсп платы, остается только корневую фс сменить. Любой готовый имидж диска можно распотрошить при помощи kpartx
если там ядро 3.10.17 - для холы solo можно оставить ядро которое в образе, а подсунуть только свой DTB, DTS для hola solo можно взять тут http://pastebin.com/3xru88GX