Хотелось бы узнать по какому принципу передаются параметры в функцию IMX_GPIO_NR. Я так понимаю, что сначала номер порта, затем номер пина. Где можно узнать эти параметры если я хочу читать пин с разъема X6 16 GPIO 2_14. Еще хотелось бы узнать какое максимальное напряжение можно подавать на пин?