вы можете добавить сборку пакетов в билдруте, пересобрать на хостмашине и руками скопировать измененные/созданные файлы в существующую рутовую
или просто накатить свежесгенеренную вместо старой скриптом..
читайте в доке на билдрут "как добавить свой пакет"..
в общем случае, с сайта мантейнера берете архив исходников и долго и нудно впиливаете его в состав билдрута, чтобы потом все собиралось в едином стиле..
или ищите альтернативу билдруту - например ltib или openembedded или yocto..
или ставьте нормальный дистрибутив, типа debian/ubuntu