По шагам
make menuconfig
System configuration --->
посмотрите что используется udev
/dev management (Dynamic using eudev)
и если не прписан скрипт который нужно запустить перед созданием ФС - пропишите мой
http://myfolder.ru/files/41938150
скачайте в корень буилрута и там выполните
mkdir -p board/starterkit
tar xf imx6sk-min.tar.gz -C board/starterkit
если там уже прописан какой-то скрипт - допишите его
install -m 0644 $BOARD_DIR/cupd.cosnf $1/etc/cups
cp $1/etc/init.d/cups $1/etc/init.d/S90cups
mkdir -p $1/usr/share/doc
cp -r output/staging/usr/share/doc/cups $1/usr/share/doc
содержимое /etc/cups/cupd.cosnf приводил выше или возьмите из архива
далее
Target packages --->
выберите cups и foomatic
после включения платы - заходите через браузер в панель управления CUPS платы
переходите на вкладку Administration
подключаете принтер через USB и жмете Find New Printers
дальше его надо выбрать и указать PPD от своего принтера который вам дал производитель