завел я dsp. качество исходников от ti просто жуть. Чтобы работало
в syslink-2.21\packages\ti\syslink\ipc\hlos\usr\Linux\NotifyDrvUsr.c добавить в начале #define LINUX_THREAD 1
завелось на связке
bios-6.34.06.26
ipc-1.25.03.15
xdctools-3.24.06.63
компайлер их 7.4.12
до этого заводил dsp на омапе3530 было гораздо проще.