Здравствуйте.

В Линуксе я работать не уменю и писать программы под него тоже. Но есть желание хоть немного погрузиться в тему.

И чтобы погружение было не на пустом месте, возникла идея приобрести такую плату HolaDuo-PC (http://www.starterkit.ru/html/index.php?name=shop&op=view&id=99). И создать на его основе медиаплейер. Установить на эту плату XBMC (Kodi), также поставить маленький LCD (например 2.4"-3.2"), небольшую клавиатуру, чтобы можно было выбирать и слушать песни без включения телевизора, а телевизор включать только тогда, когда просматривать фильмы.

Так вот, хотелось бы мне узнать какие этапы мне придеться пройти, какие драйверы писать, какие программы ? И как программа, которая должна работать без телевизора должна взаимодействовать с программой, которая будет работать с телевизором ?

Вместе с платой поставляется инструкция и адрес FTP сервера, на котором лежат необходимый файлы, в частности, образ виртуальной машины, на которой собирается linux для этой платы.
Для сборки Linux доступны определённые конфигурации, одна из них с включенным в дистрибутив XBMC. То есть просто собираете парой команд (всё есть в инструкции) и загружаете на плату (процесс также описан).
Инструкция к плате немного проясняет понимание того, чего Вы не знаете, ведь чтобы получить ответ на вопрос, надо сначала знать, что спрашивать.