Цитата

Решили использовать интерфейс PCIe, но в описании сказано, что на эти выводы выведен SATA.
Как нам подключить вместо SATA, который нам не нужен, PCIe? Что нужно перепаять и какие модули включить в ядре?

Формулировка "вместо SATA" не корректна, на модуле imx53 на этих пинах сидит SATA, у iMX6Solo нет SATA, а на эти пины модуля выведены PCIe RX и TX диф. пары.

Цитата

Что нужно перепаять и какие модули включить в ядре?

Взять за основу эту схему, в ней есть не точность - С36,С37 не нужны (вместо их ставим 0Ом резисторы).
Сигнал PCIE_RXM идет на X6, PCIE_RXP - X3.
Какие модули в ядре нужно включить, точно не скажу (по моему, просто достаточно PCIe, ну и соотвественно драйвер того, что должно рвботать на шине) - сравнивайте конфиги OEM и SODIMM модулей (от ядра 3.10.17).

Вообще, PCIe у iMX6 штука довольно капризная, если будете тянуть проводами диф. пары - предварительно линейкой отмерьте длины проводов (чтоб были одинаковые).

Цитата

Какие модули в ядре нужно включить

В конфиге 3.10.17 поддержка IMX PCIe включена по умолчанию, для OEM надо дописать DTS

arch/arm/boot/dts/imx6qdl-oem.dtsi

&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;

hog {
pinctrl_hog: hoggrp {
fsl,pins = <
...

/* mPCIe reset */
MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__GPIO1_IO12 0x80000000

...

&pcie {
reset-gpio = <&gpio1 12 0>;
status = "okay";
};

GPIO выберите исходи из своей ситуации - какой у вас свободен, пример от материнской платы sodimm модуля, без сброса некоторые устройства могут не заработать а некотрые и со сбросом не заработают

Цитата

Вообще, PCIe у iMX6 штука довольно капризная