В официальной инструкции http://starterkit.ru/html/doc/Manual_SK-iMX6-SODIMM.pdf пин 30 называется UART4_TX, при этом это пад процессора EIM_A22, и никакого UART там нет.

На соседнем пине 32, который называется UART4_RX (пад процессора EIM_D27), есть только сигнал UART2_RX_DATA.

Название пинов SODIMM разъема может не совпадать с функционалом выведенных линий, по причине того, что ее может просто не быть у процессора (особенно, если речь идет о "цатом" интерфейсе), либо пин с этим функционалом задействован на другом интерфейсе (CSI, I2S и т.п.).