Плата SK-iMX6S-OEM buildroot-2015.08 на базе ядра 3.14.14 для i.mx6.
После каждого проигрывания короткого wav-файла из Qt-программы через QAudioOutput в консоль идет ошибка

Код

ALSA lib pcm.c:7905:(snd_pcm_recover) underrun occurred

и щелчок в динамике.
Формат файла: SampleRate 44100, ChannelCount 1, Codec pcm, ByteOrder LittleEndian, SampleType SignedInt.
Вот здесь https://www.playonlinux.com/en/issue-5126.html решение через правку файла /etc/pulse/default.pa, но в моей сборке такого файла нет.

Посмотрите тут

http://forum.qt.io/topic/38451/solved-click-when-reproducing-audio

От щелчка избавился, действительно, он был из-за header в начале файла. Но UnderrunError осталось. Причем, это где-то в Qt зарыто, а не в линуксе, поскольку в аналогичном месте под Windows это тоже вылазит. На воспроизведение это не влияет, но под линуксом консоль забивает, что неприятно. Будем искать.