Возможно ли выводить что-то на внешний экран (картинку, процесс загрузки) сразу после включения или пока не прогрузится video=mxcfb0:dev=ldb ничего, кроме пингвинов не увидим? И второй вопрос: пока идёт загрузка ядра, на экране отображается мусор (вертикальные разноцветные полосы), т.е. всё-таки что-то выдается туда, можно ли убрать?

Это надо искать на форуме NXP, штатно не предусмотрено. Был патч для старого ядра 3.0.35 - с ним можно было выставить картинку в убуте (в убуте это можно сдлеать и без патча - надо включить там поддержку lcd/hdmi) и ядро ее не портило. Для новых ядер я такого патча не видел, хотя может он и есть - специально этим я не интересовался.