Это уже описано где-то поблизости, или нужно ждать?
2. Как настроить U-Boot (желательно без пересборки) для автоматической (без ручного ввода "run mmc_boot") загрузки с microSD? Как затем эту настройку "откатить" обратно?
при наличие внешней консоли (переходничек в разъем uart), после включения питания останавливаете загрузку в юбут любой клавишей, далее команда
ищете в списке макрос с именем bootcmd
всё, что в нем написано после равно копипастите в текстовый файл (это бекап оригинальной команды загрузки), далее в консоли:
всё, теперь автоматом будет происходить загрузка с mmc
вернуть взад аналогично - из бекапа вписываете между кавычками старые команды..