Добрый день! Скажите пожалуйста, посмотрел ваш пример по ссылке, а как настроить автопереключение п/п на UART 4? Где можно найти информацию об этом? Пин управления подключен к Tx-CSI0_DAT13 M2 CSI0_DAT12, Rx-CSI0_DAT13 M2 CSI0_DAT13 и направление CSI0_DAT17 (gpio6_GPIO[3]).

v4l2_cap_0 {
compatible = "fsl,imx6q-v4l2-capture";
ipu_id = <0>;
csi_id = <0>;
mclk_source = <0>;
ain_num = <1>;
status = "okay";
};

adv7180: adv7180@21 {
compatible = "adv,adv7180";
reg = <0x21>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu1_csi_sodimm>;
clocks = <&clks 201>;
clock-names = "csi_mclk";
DOVDD-supply = <&reg_3p3v>;
AVDD-supply = <&reg_3p3v>;
DVDD-supply = <&reg_3p3v>;
PVDD-supply = <&reg_3p3v>;
csi_id = <0>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
cvbs = <1>;
cam_std = <0>; /* 0 - PAL(default), 1 - NTSC J , 2 - NTSC M */
};

uart3 {
pinctrl_uart3_sodimm: uart3-sodimm {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1
>;
};
};

uart4 {
pinctrl_uart4_sodimm: uart4-sodimm {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA 0x1b0b1
MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__GPIO6_IO03 0x1b0b1
>;
};
};

&uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_sodimm>;
status = "okay";
};


&uart4 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_sodimm>;
rs485-gpio = <&gpio6 3 0>;
status = "okay";
};

Как буд-то Эхо