Добрый день, появилась необходимость читать данные с com порта, устройство SK-iMX6Q, произвожу отправку данных на порт с помощью программки Terminal.exe. Данные должна принимать программа запущенная на sk-imx6q, написанная на c++. Вот её код:
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <netinet/in.h>
#include <termios.h>
#include <string.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
FILE *jk;
FILE *kl;
FILE *sf;
////Nachalnoe scan////
int main()
{
int bytes;
int o1;
int fs, lk = 0;
int i, c, j, n, s = 0;
unsigned int buf2[14];
unsigned int buf3[16];
unsigned int CRC = 0;
unsigned int CRC1 = 0;
unsigned int CRC2 = 0;
uint8_t buf3u[35];
uint8_t buf3u1[35];
uint8_t buf1[50];
char buf[30];
char huk[0];
jk = fopen ("primer.txt", "w");
int fd = open("/dev/ttymxc0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0)
{
fprintf(jk, "Error opening port");
}
fclose(jk);
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
tcgetattr (fd, &tty);
cfsetospeed (&tty, B9600);
cfsetispeed (&tty, B9600);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars
// disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
// as \000 chars
tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo,
// no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
// enable reading
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity
//tty.c_cflag |= parity;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tty.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tty.c_iflag = 0;
tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty);
//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
o1 = read(fd, &c, 1);
printf("Smotri: %c\n", c);
close(fd);
return 0;
}
Запускаю эту программку на платке, и она по факту сразу зависает, так как функция read ждёт данные на порте, когда я отсылаю один символ с программки Terminal.exe (предварительно настроив её под такие же настройки порта как и программу запущенную на устройстве), программка запущенная на устройстве всё по прежнему находится в завистнутом состоянии. Не понимаю в чём может быть проблема, пробовал различные настройки порта, посоветуйте пожалуйста в чём может быть проблема, заранее спасибо за помощь. |