J1 - позволяет подключить питание 5В USB шины к плате
J2,3 - назначают разъем (USB-A или USB-B) к которому будет подключен USB порт контроллера
J4,5 - используются для программирования по RS232, но я лет 8 назад последний раз его использовал и насколько эта связка сейчас работоспособна - не знаю.
J6 - подключает/отключает терминатор к CAN шине
J7 - CAN шина