Взаимодействие с модулем SK-iMX6S/D-SODIMM
Для загрузки конфигурации правок в ядре не потребуется, утилита загрузки конфигурации (cfg_xxx_loader demo.bit) сама переведет требуемые порты в GPIO.

Важно! Для модулей с Solo и Dual процессорами используются разные утилиты загрузки конфигурации из-за отличий в структурах GPIO.

Для работы тестовой утилиты взаимодействия (fpga_test) потребуется обновить ядро, для настройки SPI порта.
Для этого обновите dtsi файл (из материалов к плате SK-XC6SLX9-MB-SODIMM), пересоберите систему:
make linux-rebuild
make

В папке материалов к плате SK-XC6SLX9-MB-SODIMM есть готовая система для загрузки с помoшью утилиты MFG tools.

Взаимодействие с модулем SK-iMX8Mini-SODIMM
Для загрузки конфигурации правок в ядре не потребуется, утилита загрузки конфигурации (cfg_xxx_loader demo.bit) сама переведет требуемые порты в GPIO.

Для работы тестовой утилиты взаимодействия (fpga_imx8mm_test) потребуется обновить ядро, для настройки SPI порта.
Для этого ввели дополнительный тип платы для сборки:
make menuconfig
перейти в раздел Bootloaders, в селекторе платы Starterkit i.MX8MM board выбрать SK-XC6SLX9-MB-SODIMM
make
В этом случае, в корневую систему копируется утилита загрузки конфигурации, demo.bit и утилита взаимодействия.

В папке материалов к плате SK-XC6SLX9-MB-SODIMM есть готовая система для загрузки с помoшью утилиты uuu.