Всего, выведено 7 UART портов:
UART0 - PB22,23 - консоль, для его использования придется не только в ядре с него консоль убрать, еще и в загрузчике uboot отключить с него консоль
UART1 - PA16,PA17 - пересекается с CAN шиной
UART2 - PI18,PI19 - пересекается с SPI1
UART3 - PG6,7
UART4 - PH4,5
UART5 - PI10,11; PH6,7
UART7 - PI20,21

Если используется консоль (или нет желания ковырять загрузчик с ядром) + CAN + SPI - остается 4 порта.