в ядре 5.10 от wirenboard которое использовали как основу работал и хост и девайс на OTG но оно у них сильно патченое, когда переносили на 6 ядро оставили только девайс - этот порт штатно для консоли используется, не стал заморачиваться с переносом поддержки хоста для него, тем более есть еще 2 хоста.