Ранее никогда не занимался программированием микроконтроллеров или микропроцессоров. Не могу разобраться как управлять пинами или можно ли вывести отладочную информацию в UART или USB(разъем x5).
Как я понял команды можно найти в Technical Reference Manual. Но вот какие библиотеки или файлы подключить к проекту не понимаю.
Подскажите с чего начать или скиньте какой-нибудь пример примитивной программы.

Немного перефразирую вопрос:
В buildroot есть много демо-проектов, в какой из них смотреть чтобы найти пример управления пинами или пример вывода в консоль?

Цитата

Немного перефразирую вопрос:
В buildroot есть много демо-проектов, в какой из них смотреть чтобы найти пример управления пинами или пример вывода в консоль?

Цитата

Немного перефразирую вопрос:
В buildroot есть много демо-проектов, в какой из них смотреть чтобы найти пример управления пинами или пример вывода в консоль?

в свое время для qt-4.8 я использовал такую конструкцию:

Код

// заводим переменные
QString tempStr;
QString fileback="/sys/class/backlight/atmel-pwm-bl/brightness";
QFile fileout(fileback);
// пишем в файл значение 64
tempStr = QString::number(64);
fileout.open(QIODevice::ReadWrite);
QTextStream streamout(&fileout);
streamout << tempStr << endl;

вместо backlight/atmel-pwm-bl/brightness можно прописать свой путь, например для gpio45 это будет gpio/gpio45/value
я в qt профан, все вопросы решал через гугль..
ЗЫ не знаю как в современных версия QT, но раньше в дистрибутиве были отдельные каталоги с examples..
посмотрите например тут https://doc.qt.io/qt-5/qtexamples.html

Цитата

вместо backlight/atmel-pwm-bl/brightness можно прописать свой путь, например для gpio45 это будет gpio/gpio45/value

Вот этот момент по подробнее! Это получается, что управление платой производятся посредством файлов в системе?

Цитата

я в qt профан, все вопросы решал через гугль..
ЗЫ не знаю как в современных версия QT, но раньше в дистрибутиве были отдельные каталоги с examples.

посмотрите например тут https://doc.qt.io/qt-5/qtexamples.html

С Qt проблем не испытываю, главная проблема понимания программирования железа.

UDP сервер уже работает, задача сейчас разобраться как управлять пинами и вывести отладочную информацию(типа тех канал)

В данный момент пытаюсь найти .h файл в котором описаны контакты платы

Цитата

момент по подробнее! Это получается, что управление платой производятся посредством файлов в системе?

не всей платой а ресурсами доступными через /dev или sysfs
типовой вариант - назначаете нужный контакт как функцию gpio, тогда он отображается в системе и вот через его аттрибуты можно управлять из userspace (вашей софтины)
в зависимости от версии ядра пины и прочее настраиваются для ядер (версия +/-)
<=3.0 в файле платы (т.н. boardfile)
>3.0 видимо уже через dts
ресурсы gpio смотрите в

Код

ls -l /sys/class/gpio

там же можно посмотреть какие gpio какому банку принадлежат

ну и на всякий случай - следите за правами доступа, т.к. изначально весь контроль над аппаратурой принадлежит руту, а всякие софтины на QT от пользователя будут посланы..

В файлах qt на Linux нашёл nuc970-gpio.h и .c(путь: builroot/output/build/uboot-custom/drivers) , но в них имеются зависимости которые отсутствуют по указанной директории.

На самом деле там куча вариантов этих файлов, там и #define всех контактов прописаны и есть описания функций gpio_set/get, но проблема в том что не могу найти какие нужны конкретно. Я указывал следующий путь:builroot/output/build/uboot-custom/include, т.к. всё файлы которые подключаются в gpio.c есть в этой директории. Но проблема в том что там используются функции, которые не определены. Откуда вывод, что я подключаю не те файлы.

По вашему примеру нашёл следующие файлы на плате: gpio170, gpio291 и gpiochip0, но они пусты. :(

Может есть пример кода, хотя бы не большой(я просто профан в конкретно этих моментах). Может по примеру получится что-нибудь понять.
Дефолтно в affine подключается путь: builroot/output/host/usr/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include. Но в ней нет ничего связанного с gpio.

И можно ли самому создавать проект? При попытке запуска своего проекта выдаёт: Cannot run: No command given.

разыскал в коробках плату с nuc976 от Павла, все там более заморочно
1. насколько я помню - функции gpio_set/get относятся к ядру и модулям и пользоваться ими из юзерспейса (QT etc) нельзя
2. каталог /sys/class/gpio пуст и у меня от слова совсем - видимо специфика китайской реализации gpio драйвера
3. если все же есть необходимость покрутить пинами (gpio) из своего софта, то проще перевести нужные контакты в класс leds - прописать в файле платы
тогда появятся файлы в sysfs с нужным функционалом, у меня так организован сигнал swoff - выключение питания

Код

root@nuc976solar:~# ls -l /sys/class/leds/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 19:58 blue -> ../../devices/platform/leds-gpio/leds/blue
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 2024 green -> ../../devices/platform/leds-gpio/leds/green
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 19:57 red -> ../../devices/platform/leds-gpio/leds/red
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 19:57 swoff -> ../../devices/platform/leds-gpio/leds/swoff

и там

Код

root@nuc976solar:~# ls -l /sys/class/leds/swoff/
total 0
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:57 brightness
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 desired_brightness
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 19:58 device -> ../../../leds-gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 gpio
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 inverted
-r--r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 max_brightness
drwxr-xr-x 2 root root 0 Jul 21 19:58 power
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jul 21 19:58 subsystem -> ../../../../../class/leds
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 trigger
-rw-r--r-- 1 root root 4096 Jul 21 19:58 uevent

где зажечь/погасить можно записью (0, 1) в brightness

чтобы привязать электрический контакт к логическому в ядре используем формулу
32xZ+P
где Z={банк A=0, B=1, etc), а P номер gpio
примеры где я использовал контакты с разъема Х3 электросхемы nuc976

Код

led1 PG11 32x6+11=203
led2 PG13 32x6+13=205
led3 PG14 32x6+14=206
led4 PD7 32x3+7=103
swoff PI14 32x7+14=238

где swoff это контакт 5 разъема Х3

итого план:
- выбираете gpio
- прописываете в ядре, пересобираете ядро, грузитесь
- мультиметром/осциллографом проверяете правильность работы через echo 1 > /sys/class/leds/my-leds/brightness
- если через echo успешно управляется, то и в QT тоже все заработает

Цитата

И можно ли самому создавать проект? При попытке запуска своего проекта выдаёт: Cannot run: No command given.

вот тут не подскажу, может библиотеки QT не скопировали на плату, может пути не прописали или еще чего упустили