Цитата

В описании сказано:
Для обновления системы, необходимо скопировать в папку с утилитой xfel следующие
файлы: flash_nand.bat, awboot-boot.bin, zImage, sun8i-t113-sk.dtb, rootfs.ubi.
Но flash_nand.bat не появляется в папке output/images

Описание писалось для первой версии сборки и там он копировался, в более поздних версиях сборки он не копируется.
Но и из папки xfel этот скрипт никуда не делся, просто не обновляете (он с первой версии и не изменился) его и все.
Но если проявить "прыть" и заглянуть в файлик Boot\readme.txt обнаружите, что существует (появился позже и не отражен в текущем описании) другой способ программирования, без использования USB флешки - DFU, в нем обсуждаемый скрипт вообще не нужен.

Цитата

Но flash_nand.bat не появляется в папке output/images

это скорей наоборот старая версия buildroot, сам скрипт простой и можно самому создать

Код

xfel spinand write 0 awboot-boot.bin

xfel spinand write 0x20000 sun8i-t113-sk.dtb
xfel spinand write 0x40000 zImage

xfel spinand erase 0x840000 0x77c0000
xfel spinand write 0x840000 rootfs.ubi