щас быстренько расскажу как делать образ для загрузки.
1) идем на
myqnx.com и качаем от туда образ
2) просим студенческую лицензию. прийдется зарегестрироваться =)
3) ставим
4) качаем последний бинарный BSP для sk-at91sam9*
binary BSP
5) папку tftp копируем на c:
6) в bsp-sk-sam9260-binimagessk_at91sam9260-flash.build правим МАС и IP, если нужно. ну еще можно выкинуть/добавить лишнее.
7) запускаем mkflashimage.bat, получится сжатый образ. если поредактировать mkflashimage.bat, то можно получить не сжатый образ
8) в U-Boot пишем setenv ipaddr наш_IP; setenv serverip компа_IP; tftpboot 20800000 ipl; bootm 20800000
грузится образ и запускается.
все. если нужно прошить образ в датафлэш, то в у-буте говорим setenv ipaddr 10.10.3.33; setenv serverip 10.10.3.17; tftpboot 20000000 ipl; cp.b 20000000 C0038000 140000