Доброго всем времени суток.

Хотелось бы узнать мнение знающих людей. Возможно проблема не новая. Необходима программа которая бы управляла устройствами, подключенными к контроллеру + маленькими контроллерами через I2C + куча датчиков + по принципу клиент-сервер предоставлять управление по сети. Пока думается сделать ее демоном. Хотелось бы узнать как это лучше(правильнее) организовать. И еще как правильнее в таком скучает управлять I/O, через mmap, либо другие варианты?

Заранее благодарен.