Небольшой драйвер для 2.6.31- показывает температуру ядра, проверял только в sysfs по идее должен обнаруживаться lm_sensors.
Несовместим с драйвером battery charger (собственно ф-ия измерения заимствована оттуда), поэтому если выберете его то температуру можно не искать - драйвер не соберется - защита в конфиге.
Попробовал сегодня с lm_sensors - оказывается температура должна быть в миллиградусах, тут исправленный драйвер - чтобы температура корректно отображалась в lm_sensors: http://sasamy.narod.ru/imx233_core_temp.patch