кто то из участников запускал обмен по udp на этих китах? а то в проекте EasyWeb нашел пришпиленные функции для работы с udp, но попытки передать данные используя только их не увенчались успехом.

Я делал на 2368. Использовал в качестве оси TNKernel. На сайте автора этой операционки есть TCP/IP стек, прикрученный к данной операционке. Для своего проекта использовал "допиленный" пример использования UDP обмена. В стеке менять почти ничего не надо, только указать свои настройки адресов IP и MAC, маски и т.д.
Да, ещё нашёл небольший косячок в стеке, заключающийся в том, что при приёме UDP пакета порядок следования байтов адреса отправителя в обратном формате (как в intel), а надо бы наоборот... Вылечил правкой двух строк.