Ник:
Пароль:

Контакты

Cтатус Skype: starterkit.ru
тел.: (+7 3412) 478-448
тел.: +7 922 680-21-73
тел.: +7 922 680-21-74
E-mail: info@starterkit.ru
Партнеры:
otladka.com.ua - г.Киев

Способы оплаты

User Info


Добро пожаловать,
Guest

Регистрация или входРегистрация или вход
Потеряли пароль?Потеряли пароль?

Ник:
Пароль:

ПользователейПользователей:0
Поисковых ботовПоисковых ботов:2
ГостейГостей:1

ОбновитьПодробнееВсегоВсего:3
Форум » starterkit.ru » Общение
Выбор одноплатника для управления моторами по GPIO & WiFi
ivan_k
Добавлено 30.08.2014 01:43
0
Сообщение: 1
ivan_k
0

Пункты: 240
Регистрация: 30.08.2014
Добрый день! Хотелось бы выбрать себе одноплатник (или процессорный модуль + посадочное место) в целях управления моторами (как минимум, двумя) по Wi-Fi через GPIO (+ драйвер мотора, естественно).

В конфигурации по умолчанию большое количество незанятых GPIO предлагает SK-ATSAMA5D3-SODIMM. Хороший ли это выбор? Можно ли лучше? Насколько верным поступком будет взять нечто вроде SK-iMX6S-OEM и попереназначать в исходниках ядра / dts pin'ы на GPIO? Там и памяти больше, и процессор быстрее.

Из вещей, которые точно не буду использовать: SATA, LVDS

Что хотелось бы: аудиокодек
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 30.08.2014 11:45 Редактировалось 30.08.2014 11:46 Сообщение: 2
Jury093
4.58

Пункты: 54060
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
Добрый день! Хотелось бы выбрать себе одноплатник (или процессорный модуль + посадочное место) в целях управления моторами (как минимум, двумя) по Wi-Fi через GPIO (+ драйвер мотора, естественно).

под ваши требования подойдет практически любой..
если устройство батарейное, то выбирайте кит с меньшим потреблением или возможностью управления тактовой АРМа..
насчет GPIO - в чистом виде можно получить частоту в единицы мегагерц и вспотевшее ядро. если нужны каналы ШИМ, то внимательно читайте ман на понравившийся АРМ, смотрите у него число каналов и сколько выведено для свободного доступа..
у ОЕМ и SODIMM разные технологии для несущей платы - в первом случае удобные для монтажа разъемы 2.54, но занимают много места и в мобильной конструкции неудобны, во втором - добывание и монтаж разъема SODIMM200 с шагом 0.5мм, без микроскопа паять крайне неудобно..

Цитата
Что хотелось бы: аудиокодек

на вами названных китах кодеков нет, но ничто не мешает при разработке свой платы для драйверов двигателей поставить туда же и аудиокодек, прикупив подходящий чип..

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Pavel Ivanchenko
Добавлено 30.08.2014 14:20 Редактировалось 30.08.2014 14:20 Сообщение: 3
Pavel Ivanchenko
Admin
4.45

Пункты: 84356
Регистрация: 24.03.2009
Пол: Мужчина
Цитата
Добрый день! Хотелось бы выбрать себе одноплатник (или процессорный модуль + посадочное место) в целях управления моторами (как минимум, двумя) по Wi-Fi через GPIO (+ драйвер мотора, естественно).
Для этих целей затеян проект SK-SMotor-MB, до железа дойдет надеюсь месяца через 2.
Управлять напрямую обмотками двигателей через GPIO ... оно конечно по началу кажется "а чего там", если речь о "тупом" вращении с возможной погрешностью +-"метр" - так и есть.
Если речь пойдет о микрошагах и есть требования к линейности вращения, это можно реализовать если поставить на каждый двигатель отдельный контроллер (но встанет вопрос, что дешевле, в контексте требуемого времени на отладку, а потом по ходу эксплуатации и отлавливания глюков).
Мой Вам совет, выбирайте любой понравившийся модуль и прикручивайте к нему интегрированный контроллер-драйвер шагового двигателя.

Цитата
монтаж разъема SODIMM200 с шагом 0.5мм, без микроскопа паять крайне неудобно..
Не пугай людей пустяками
1) Шаг SODIMM 0.65 (ощутимо)
2) Уже не в первый раз говорю, шаг 0,5/0,4 - никаких серьезных затруднений при монтаже из себя не представляет. Приобретается жало "Микроволна", тренеровка в течении нескольких часов и паяете со скоростью 5-10 контактов в секунду. Никаких микроскопов не требуется, у нас его нет - на порядок удобнее обыкновенная настольная лупа.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 30.08.2014 16:45 Сообщение: 4
Jury093
4.58

Пункты: 54060
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
Не пугай людей пустяками

и даже не думаю пугать.. так, мысли вслух о вещах не всегда очевидных..

Цитата
секунду. Никаких микроскопов не требуется, у нас его нет - на порядок удобнее обыкновенная настольная лупа.

угу, времена запайки Атмеги128 под лупой давно прошли и после мучений по припаиванию мгтф к контакту tqfp128 купил домой стереокитайца - для домашних нечастых паяний самое оно..
а про пайку микроволной давно начитан и мастеркласс у Дихалта смотрел, но я, например, не так часто паяю и легко потеряю навык..

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
ivan_k
Добавлено 31.08.2014 23:41 Сообщение: 5
ivan_k
0

Пункты: 240
Регистрация: 30.08.2014
Jury093, Pavel Ivanchenko, большое спасибо за советы и предупреждения! Надеюсь вернуться сюда с менее шлупыми вопросами.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Pavel Ivanchenko
Добавлено 01.09.2014 10:31 Сообщение: 6
Pavel Ivanchenko
Admin
4.45

Пункты: 84356
Регистрация: 24.03.2009
Пол: Мужчина
Цитата
купил домой стереокитайца
Ткни плиз линком, не совсем понимаю что это.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 01.09.2014 10:49 Редактировалось 01.09.2014 10:50 Сообщение: 7
Jury093
4.58

Пункты: 54060
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
Цитата
купил домой стереокитайца
Ткни плиз линком, не совсем понимаю что это.

xtj-4400

title

http://shop.siriust.ru/product_info.php/cPath/23_570_567/products_id/190

Серега вроде взял такой же..

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
rw9uao
Добавлено 02.09.2014 14:00 Сообщение: 8
rw9uao
Ранг
5

Группа: Клиенты
Пункты: 6946
Регистрация: 26.03.2009
ага. такой же микроскоп. вполне доволен, паяю часто под ним.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
lexx666
Добавлено 23.09.2014 09:06 Сообщение: 9
lexx666
3.83

Пункты: 11780
Регистрация: 28.07.2011
Пол: Мужчина
Из: Барнаул
По USB к компу не подключается?
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Jury093
Добавлено 23.09.2014 10:07 Редактировалось 23.09.2014 10:08 Сообщение: 10
Jury093
4.58

Пункты: 54060
Регистрация: 25.05.2009
Пол: Мужчина
Из: Санкт-Петербург
Цитата
По USB к компу не подключается?

нет, это чисто оптический девайс..
можно через окуляр делать скриншоты обычным цифровиком:

title

это максимальное увеличение микроскопа х40 - вид на чип tqfp шаг 0.5

На любой вопрос есть любой ответ.
Спуститься к концу Подняться к началу
Персональная информация
Форум » starterkit.ru » Общение