драйверы есть NXP и есть переписанные в майнстримном ядре, в майнстримном ядре кодирование mjpeg по-моему не реализовано. С драйверами NXP есть два варианта плагинов - собственные NXP и сторонний, в buildroot сторонние плагины.
Вряд ли проблема аппаратная - для кодирования mjpeg заявлена поддержка 8192х8192