Цитата

Какие команды/утилиты посоветуете чтобы отправлять/принимать пакеты с неё?

можно использовать готовый драйвер ядра - включить его в ядро

make linux-menuconfig

-> Device Drivers
-> Misc devices
-> EEPROM support
<*> SPI EEPROMs (FRAMs) from most vendors

и прописать его вместо spidev

&spi0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pc_pins>, <&spi0_cs0_pc_pin>;
status = "okay";

fram@0 {
compatible = "cypress,fm25", "atmel,at25";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <40000000>;
};
};

писчать и читать данные - как с обычными файлами

https://stackoverflow.com/questions/26100105/read-and-write-to-spi-eeprom-on-linux

по ссылке выше старая информация и в новых ядрах где-то как в этом примере файл должен появиться

https://github.com/luhuadong/Linux-programming/blob/master/driver/eeprom/test/eeprom_go.c

ls /sys/bus/spi/drivers/at25/

не завидится. Пишет
[ 12.458350] at25 spi0.0: Error: no Cypress FRAM (id 00)

Хотя через spidev_test опрашивается без драйвера