Ну незнаю ... если uCOS курсовиком обозвать, тогда остальные дальше лабораторной не тянут

...
Следует тщательно взвесить необходимость использования какой-либо ОС, например, в случае uClinux вы осовобождаетесь от целой тучи разбирательств со стеками протоколов (TCP/IP, USB-host, файловые системы ...) хотя при этом конечно полученная система будет работать медленнее чем собранный "франкенштейн" из надерганных из сети либ ...
Польза от использования какого-либо ядра только для распараллеливания процессов весьма сомнительна, с трепетом будете наблюдать над работой приложений а-ля "hello world" то и дело ожидая проблем со стеками или еще какой специфики.