В написанной программе использую свою функцию читающую GPIO в двух разных потоках. И получаю странную ситацию иногда фукция возвращает мусор. Текст функции привожу ниже, в нее передается указатель на файл который определен глобально. Я его получаю только в одном месте при открытии файла. Более того файл открыт как readonly.

int ReadGPIO(int Gpio_fd)
{
char buffer[2];

lseek(Gpio_fd , 0, SEEK_SET);
if (read(Gpio_fd, buffer, 2)==-1) return -1;
return buffer[0]-0x30;
}

В одном потоке функция работает чудесно. В смысле БЕЗ чудес.
Было проверенно что портитися переменнная buffer в этой функции.

Если текст ф-ции изменть на

nt ReadGPIO(int Gpio_fd, char *buffer)
{

lseek(Gpio_fd , 0, SEEK_SET);
if (read(Gpio_fd, buffer, 2)==-1) return -1;
return buffer[0]-0x30;
}

и переменную buffer определить в вызывающем потоке то все работает корректно.

Мне не понятно почему вроде б локальная переменная buffer[2] портится.
И это касается только массива? Наприре если определить ее как short то все будет хрошо? Или никто ничего не гарантирует?

Скорее всего, вызов функции ReadGPIO во втором потоке происходит между вызовом lseek и read в первом. В таком случае, когда произойдет вызов read в первом потоке, текущая позиция у файла уже не будет равна 0.

У Вас есть два варианта:

1. Использовать mutex для захвата блокировки доступа к файлу:

Код

pthread_mutex_t gpio_mutex;

int ReadGPIO(int Gpio_fd)
{
char buffer[2];
ssize_t res;

pthread_mutex_lock(&gpio_mutex);
lseek(Gpio_fd , 0, SEEK_SET);
res = read(Gpio_fd, buffer, 2)
pthread_mutex_unlock(&gpio_mutex);

if (res == -1)
return -1;
return buffer[0]-0x30;
}

2. Попробовать использовать pread:

Код

int ReadGPIO(int Gpio_fd)
{
char buffer[2];

lseek(Gpio_fd , 0, SEEK_SET);
if (pread(Gpio_fd, buffer, 2, 0) == -1)
return -1;
return buffer[0]-0x30;
}