Для того чтоб madplay на этой плате однозначно нормально MP3 проигрывал, можно с ключем -downsample запускать ...
Причем, замечал, первый раз он (madplay) может файл с "тормозами" играть (без downsample), а повторный запуск проигрывает уже нормально.
На SK-AT91SAM9260/9XE512 MP3 нормально проигрывается без downsample.
Павел у вас какие-то неправильные пчелы :) У меня madplay съедает всего 20% cpu на 100 Мбайтном файле mp3.
Похоже у вас все же проблема со скоростью чтения с носителя откуда воспроизведение. Если это наблюдается на одном и том же файле то очень похоже потому что после первого чтения файл находится уже в кэше в ram. resample - снижение битрейта снижение частоты дискретизации потока но распаковать и декодировать файл все равно нужно а данные в кодек по аппаратному i2s залетают.
Единственно - я не знаю как madplay запустить в фоне - у меня вторая консоль на lcd я его там запустил а на консоли через com вводил команды. С & в конце он не играет :)