Разобрался!

Смысл существования форума не только в ответах на возникающие вопросы, но и в возможности найти этот ответ другим, столкнувшимся с подобным.
Бывали случаи, когда с человеком неделю-недели вели публичную переписку и находили решение, а он потом просто удалял тему!
Поэтому, настоятельно прошу оставлять тело вопроса и публиковать свое решение!
Но скорее всего, эти воззвания уйдут в пустоту (в большинстве случаев) и нужно просто отключить уже и редактирование постов :(

Чтобы использовать обычный ADC наскокльо я понял надо отключить драйвер для тачскрина и клавиатуры с иcпользованием ADC

make linux-menuconfig

Input device support --->
< > Input NUC970 ADC --->

включить драйвер обычного ADC и выбрать источник опорного напряжения

<*> Industrial I/O support --->
[*] Enable buffer support within IIO
[*] Enable triggered sampling support
Analog to digital converters --->
<*> Nuvoton NUC970 Normal ADC driver
Reference voltage selection (Internal band gap) --->

Цитата

Application can use the following command to get the result converted by ADC function.

$ cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltageX_raw

X stands for the channel of ADC (X=0~7).