Пример для t113, предполагается что Rust уже установлен. Для кросскомпиляции нужны системные библиотеки которые будут в корневой поэтому нужно скоректировать настройки cargo для проекта.
Для начала надо добавить целевую архитектуру
создать конфиг в директории проекта .cargo/cofig.toml и прописать линкер buildroot и переменные окружения указывающие на sysroot в buildroot