Здравствуйте.

Подскажите пожалуйста, можно ли нижеприведенной командой выставить необходимую мне скорость порта, например 1382400 ? ( или может каким другими способами? )

stty -F /dev/ttyS3 1500000

Команда позволяет выставить 460800, 921600, 1000000, 1500000, а вот на значения между 1000000 - 1500000: выдает ошибку

stty: invalid argument ‘1382400’

У меня подозрение, что моя связка по UART SK-T507-SODIMM + Микроконтроллер почему-то нестабильно работает на максимальной скорости 1500000, хотелось бы немного снизить.

При этом связка по UART ПК на Windows + Микроконтроллер на скорости 1500000 - работает без сбоев.

Цитата

У меня подозрение, что моя связка по UART SK-T507-SODIMM + Микроконтроллер почему-то нестабильно работает на максимальной скорости 1500000, хотелось бы немного снизить.

скорей всего не снижать надо а менять источник тактирования UART, штатно 115200 максимум по крайней мере на t113 и a40i

модуль SK-T507-SODIMM

а вот вывод dmesg :

dmesg | grep tty
[ 0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rootfstype=ext4 splash plymouth.ignore-serial-consoles console=ttyS0,115200 console=tty1 consoleblank=0 loglevel=7 ubootpart=b5f9600e-01
[ 0.000615] printk: legacy console [tty1] enabled
[ 0.286017] printk: legacy console [ttyS0] disabled
[ 0.286365] 5000000.serial: ttyS0 at MMIO 0x5000000 (irq = 305, base_baud = 1500000) is a AW_16550A
[ 0.286443] printk: legacy console [ttyS0] enabled
[ 0.311499] 5000400.serial: ttyS1 at MMIO 0x5000400 (irq = 306, base_baud = 1500000) is a AW_16550A
[ 1.551926] 5000800.serial: ttyS2 at MMIO 0x5000800 (irq = 307, base_baud = 1500000) is a AW_16550A
[ 1.562076] 5001400.serial: ttyS3 at MMIO 0x5001400 (irq = 308, base_baud = 1500000) is a AW_16550A
[ 5.460595] systemd[1]: Created slice system-serial\x2dgetty.slice.


а вот содержание файла /sys/class/tty/ttyS3/uartclk

24000000

вроде должно все работать на 1500000, или я не прав?
тогда подскажите как менять источник тактирования UART

Цитата

а вот содержание файла /sys/class/tty/ttyS3/uartclk

24000000

вроде должно все работать на 1500000, или я не прав?
тогда подскажите как менять источник тактирования UART

Надо менять, при такой опорной частоте он работает но погрешность получается слишком большая на скорости выше 115200

Можете, пожалуйста, объяснить, каким образом настраивать опорную частоту?

Цитата

Можете, пожалуйста, объяснить, каким образом настраивать опорную частоту?

Посмотрим все клоки

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

видно что uart-ы на apb2 а он в свою очередь на osc24M с частотой 24 МГц

Смотрим linux-custom/drivers/clk/sunxi-ng/ccu-sun50i-h616.c

UART-ы гвоздями прибиты к apb2

static SUNXI_CCU_GATE(bus_uart0_clk, "bus-uart0", "apb2", 0x90c, BIT(0), 0);

так что надо менять частоту apb2, там и делитель дробный есть

static SUNXI_CCU_MP_WITH_MUX(apb2_clk, "apb2", ahb3_apb1_apb2_parents, 0x524,
0, 2, /* M */
8, 2, /* P */
24, 2, /* mux */
0);

и источники тактирования на выбор

static const char * const ahb3_apb1_apb2_parents[] = { "osc24M", "osc32k",
"psi-ahb1-ahb2",
"pll-periph0" };

есть возможности для подстраивания. Теоретически надо высчитать подхоящую частоту
но можно попробовать методом тыка, например 80000000

надо дописать в своем dts, например linux-custom/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-t507-sodimm-lvds-800-480-sk.dts

....

#define CLK_APB2 27

&ccu {
assigned-clocks = <&ccu CLK_APB2>;
assigned-clock-rates = <80000000>;
};


&codec {
....

Чтобы изменения скомпилировать

make linux-menuconfig

make

на плате достаточно заменить после этого только dtb

scp output/target/boot/allwinner/sun50i-t507-sk.dtb root@192.168.0.136:/boot/allwinner/sun50i-t507-sk.dtb

После перезагрузки посмотреть клоки

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary

apb2 переключился на другой источник pll-periph0 но частоту выставил не 80 а 75 МГц

pll-periph0 5 5 0 600000000 0 0 50000 Y deviceless no_connection_id
spi1 0 0 0 25000000 0 0 50000 N 5011000.spi mod
deviceless no_connection_id
apb2 1 1 0 75000000 0 0 50000 Y deviceless no_connection_id

так что вычислять особого смысла нет - надо просто подогнать, возможно и так будет нормально, потому что у самого уарта есть еще свои внутренние делители и он в драйвере подстраивается под частоту от которой тактируется сам, чем выше частота источника тем ему проще подстроиться.

Спасибо.

Все сработало. Надеюсь теперь смогу подобрать работающую частоту.

Для отладки и подбора нужных значений я использовал способ менять файл DTB прямо на целевой ОС, без необходимости компилировать изменения в файле DTS на другом ПК.

Для этого на целевой ОС:

- установить device-tree-compiler

apt-get install device-tree-compiler

- извлечь файл DTS (дерева устройств) из файла .DTB (blob-файл дерева устройств)

dtc --sort -I dtb -O dts sun50i-t507-sodimm-lvds-640-480-sk.dtb > device_tree.dts

- внести необходимые изменения в файле device_tree.dts (примечание: все числовые значения там в HEX)

- перекомпилировать файл DTS обратно в DTB

dtc -I dts -O dtb -o sun50i-t507-sodimm-lvds-640-480-sk.dtb device_tree.dts

- скопировать полученный файл DTB в исходное его расположение и перезагрузить целевую ОС

Этот способ при конвертациях вываливает кучу warning-ов, поэтому после окончания тестирования лучше пересобрать новый DTB файл стандартным способом

make linux-menuconfig
make

Цитата

Все сработало. Надеюсь теперь смогу подобрать работающую частоту.

вы не первый кто хочет использовать UART на высокой скорости, и как у всех скорей всего возникнут проблемы с потерей данных, поэтому на всякий случай добавил описание как пропатчить ядро для работы в реалтайме для t507

http://starterkit.ru/html/index.php?name=forum&op=view&id=32175